由于目前的自動化市場種，各種ABB伺服電機(jī)參差不齊，那我們?nèi)绾翁暨x出適合咱們自身的產(chǎn)品呢？
伺服電機(jī)是主動化范疇中運(yùn)用較為廣的電機(jī)，一般用于項(xiàng)目中較準(zhǔn)確的速度或方位操控部件的驅(qū)動。主動化設(shè)備的規(guī)劃者常常需求面對各式各樣不同需求的電機(jī)選型問題，而供貨商供給的電機(jī)也是繁多，參數(shù)數(shù)不勝數(shù)，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文只依據(jù)編者的實(shí)踐工作經(jīng)歷做一些共享，望能夠給需求者供給一些協(xié)助。
1.運(yùn)用場景
主動化范疇的操控型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需求較為準(zhǔn)確的速度或方位操控的部件，會挑選伺服電機(jī)驅(qū)動。
變頻器+變頻電機(jī)的操控辦法，是經(jīng)過改動輸入電機(jī)的電源頻率而改動電機(jī)轉(zhuǎn)速的操控辦法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速操控。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：
a) 伺服電機(jī)運(yùn)用閉環(huán)操控，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)操控；
b) 伺服電機(jī)運(yùn)用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)用步距角。一般產(chǎn)品等級上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；
c) 操控辦法類似（脈沖或方向信號）。
2.供電電源
伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)別可分為溝通伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。
二者仍是比較好挑選的。一般的主動化設(shè)備，甲方都會供給規(guī)范的380V工業(yè)電源或220V電源，此刻挑選對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的變換。但有一些設(shè)備，比方立體倉庫中的絡(luò)繹板、AGV小車等，由于自身的移動性質(zhì)，大部分運(yùn)用自帶直流電源，所以一般運(yùn)用直流伺服電機(jī)。
3.抱閘
依據(jù)動作組織的規(guī)劃，考慮在停電狀態(tài)下或停止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機(jī)的回轉(zhuǎn)趨勢。如果有回轉(zhuǎn)趨勢，就需求挑選帶抱閘的伺服電機(jī)。
4.選型核算
選型核算前，首先要斷定的是組織結(jié)尾的方位和速度要求，再者斷定傳動組織。此刻即可挑選伺服體系和對應(yīng)的減速器。
選型過程中，首要考慮以下參數(shù)：
4.1.功率和速度
依據(jù)結(jié)構(gòu)方法和較終負(fù)載的速度和加速度要求，核算電機(jī)所需功率和速度。值得留意的是，一般情況下需求結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。
在實(shí)踐選型過程中，比方負(fù)載為水平運(yùn)動，由于各個(gè)傳動組織的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不斷定性，公式P=T*N/9549往往無法清晰核算（無法準(zhǔn)確核算扭矩的巨細(xì)）。而在實(shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)運(yùn)用伺服電機(jī)所需功率較大處往往是加減速階段。所以，經(jīng)過T=F*R=m*a*R可定量核算所需電機(jī)的功率巨細(xì)和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。
有以下幾點(diǎn)需求留意：
a) 電機(jī)的功率充裕系數(shù)；
b) 考慮組織的傳動功率；
c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否合格，并有必定的安全系數(shù)；
d) 后期是否會有加大速度的可能性。
值得一提的是，在傳統(tǒng)職業(yè)中，例如起重機(jī)等職業(yè)，運(yùn)用一般的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動，加速度無清晰要求，核算過程運(yùn)用的是經(jīng)歷公式。
注：負(fù)載筆直運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，留意把重力加速度核算在內(nèi)。
4.2.慣量匹配
要完成對負(fù)載的高精度操控，需求考慮電機(jī)與體系的慣量是否匹配。
關(guān)于為什么需求慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個(gè)人了解有限，在這里就不解說了。有興趣的朋友能夠自行考證一下并奉告一聲。慣量匹配的原則為：考慮體系慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，操控穩(wěn)定性越好，但需求更大的電機(jī)，性價(jià)比更低。詳細(xì)的核算辦法如有不明白的請自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。
4.3.精度要求
核算經(jīng)過減速機(jī)和傳動組織的改變后，電機(jī)的操控精度是否能夠滿意負(fù)載的要求。減速器或某些傳動組織有必定的回程空隙，都需求考慮。
4.4.操控匹配
這個(gè)方面首要是與電氣規(guī)劃人員溝通承認(rèn)，比方伺服操控器的通訊辦法是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需求引出數(shù)據(jù)等。
5.品牌
目前市場上伺服電機(jī)品牌很多，功能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，略微差點(diǎn)錢，選日本的，再次中國臺灣和國產(chǎn)的。不是小編崇洋，是實(shí)踐運(yùn)用得來的經(jīng)歷。依據(jù)過往經(jīng)歷，國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本功能上沒什么問題，首要伺服操控器的操控算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有必定的距離。期望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的距離。
如果大家對于ABB伺服電機(jī)的挑選存在什么疑問的歡迎咨詢上海晉亨自動化科技有限公司。